Ark est le gestionnaire d'archive par défaut de kubuntu et fonctionne de la meme manière que File-Roller (sous Ubuntu)
apt-get install ark
Pour compresser il suffit de sélectionner tout les fichiers ou dossiers que l'on veut compresser ensemble (avec ctrl enfoncé pour sélectionner plusieurs élément), et de faire un clique droit: Compress =⇒ Here.
Pour décompresser, même chose. faire un click droit sur l'élément à décompresser et: Extract Archive Here.